在機架上的一組調心托輥的兩側相同高度設置兩只垂直安裝的檢驅輪，檢驅輪轉軸與油泵動力輸入軸相連，用兩個固定支架分別把左右兩側的檢驅輪與油泵固定在調心托輥支架上，復合油缸的尾部與固定支架鉸接，復合油缸的活塞桿與調心托輥的托輥支架轉動部分連接，用油管把油泵的油口與復合油缸尾部接通，當皮帶向左跑偏，觸動左側檢驅輪左側油泵迅速輸出壓力油，通過復合油缸的油路集成塊進入油缸的無桿腔，推動活塞和活塞桿，有桿腔的液壓油經油路集成塊回復油缸的油箱中，活塞桿迅速伸出，推動調心托輥順時針轉動（即調心托輥左側向前偏轉）驅使皮帶向右跑偏而居中。

　　當皮帶向右跑偏觸動右側檢驅輪，右側油泵輸出壓力油，通過復合油缸的油路集成塊進入油缸的油箱中，活塞桿迅速縮回，拉動調心托輥逆時針轉動（調心托輥向后偏轉）驅使調心托輥的固定支架的右側設置復合油缸皮帶向左跑偏而居中。

性能特點
（一）可靠性高：
　　所有部件工作負荷低，工作時間短，使用壽命長。
（二）反應靈敏，糾正效率高：
　　只要皮帶跑偏搭觸到檢驅輪上，皮帶自動糾偏裝置立即工作，使調心托輥旋轉一定角度，皮帶很快被糾正。
（三）具有很重要的調心托輥定位功能：
　　調心托輥旋轉后對皮帶自動產生糾偏力，皮帶同時對調心托輥有一反作用力，該力使調心托輥反轉復位。
（四）可用在防爆、多塵、潮濕、高溫場合：
　　不用電及電氣控制元件，適用于井下及易燃、易爆等高危環境。
（五）無需維護對皮帶無很多傷害，部件通用、更換方便。
（六）下糾偏可以保護皮帶機皮帶下垂,糾偏后準確度達到±5%。